GPSを使って位置情報を得つつ、時計を合わせる(ひとまず完了)

最近の Raspberry OSやdebian の系統では、ntp からchronyにシフトしている様なので、サクッとchronyをインストールしてみたら、アッサリgpsと同期してくれた様です。

参考サイト


astroberry@astroberry:~ $ sudo apt install chrony

/etc/chrony/chrony.conf の 一番最後のGPSに関するコメントを外して有効にました。

astroberry@astroberry:/etc/chrony $ cat chrony.conf 
# Welcome to the chrony configuration file. See chrony.conf(5) for more
# information about usuable directives.
pool 2.debian.pool.ntp.org iburst

# This directive specify the location of the file containing ID/key pairs for
# NTP authentication.
keyfile /etc/chrony/chrony.keys

# This directive specify the file into which chronyd will store the rate
# information.
driftfile /var/lib/chrony/chrony.drift

# Uncomment the following line to turn logging on.
#log tracking measurements statistics

# Log files location.
logdir /var/log/chrony

# Stop bad estimates upsetting machine clock.
maxupdateskew 100.0

# This directive enables kernel synchronisation (every 11 minutes) of the
# real-time clock. Note that it can’t be used along with the 'rtcfile' directive.
rtcsync

# Step the system clock instead of slewing it if the adjustment is larger than
# one second, but only in the first three clock updates.
makestep 1 3
#refclock SHM 0 offset 0.5 delay 0.2 refid GPS
refclock SHM 0 offset 0.5 delay 0.2 refid GPS

そして実行

astroberry@astroberry:/etc/chrony $ sudo systemctl enable chrony
Synchronizing state of chrony.service with SysV service script with /lib/systemd/systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable chrony
astroberry@astroberry:/etc/chrony $ sudo systemctl start chrony

確認

astroberry@astroberry:/etc/chrony $ timedatectl status
               Local time: Tue 2020-06-23 19:05:34 JST
           Universal time: Tue 2020-06-23 10:05:34 UTC
                 RTC time: n/a
                Time zone: Asia/Tokyo (JST, +0900)
System clock synchronized: yes
              NTP service: inactive
          RTC in local TZ: no

思わず「いただきました!星三つです!」と叫びたくなる程のメッセージ!!

System clock synchronized: yes

勿論LANケーブルを外した状態で確認したので、大丈夫でしょう。

astroberry@astroberry:/etc/chrony $ chronyc sources -v
210 Number of sources = 1

  .-- Source mode  '^' = server, '=' = peer, '#' = local clock.
 / .- Source state '*' = current synced, '+' = combined , '-' = not combined,
| /   '?' = unreachable, 'x' = time may be in error, '~' = time too variable.
||                                                 .- xxxx [ yyyy ] +/- zzzz
||      Reachability register (octal) -.           |  xxxx = adjusted offset,
||      Log2(Polling interval) --.      |          |  yyyy = measured offset,
||                                \     |          |  zzzz = estimated error.
||                                 |    |           \
MS Name/IP address         Stratum Poll Reach LastRx Last sample               
===============================================================================
#* GPS                           0   4   377    15   +552us[+3610us] +/-  102ms

誤差が1ミリ秒以下の様です 🙂

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